Przedsiębiorstwo powstało z przekształcenia Regionalnego Przedsiębiorstwa Gospodarki Komunalnej i Mieszkaniowej w Rypinie decyzją Rady Miasta Rypina z dnia 18 grudnia 1991 r. W dniu 27 kwietnia 1992 r. Przedsiębiorstwo zostało pisane do Krajowego Rejestru Sądowego i od tej daty rozpoczęła się formalna działalność Spółki.Przedsiębiorstwo Komunalne „KOMES” sp. z o.o. w Rypinie działa w formie spółki z ograniczoną odpowiedzialnością, której 100 % udziałów ma samorząd terytorialny – Gmina Miasto Rypin.

Spółka działa na podstawie:

• Kodeksu Spółek Handlowych,

• Umowy spółki,

oraz uchwalonych przez Zgromadzenie Wspólników regulaminów:

• Zgromadzenia Wspólników,

• Rady Nadzorczej,

• Zarządu,

• Regulaminu Organizacyjnego Przedsiębiorstwa